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我們先來了解立式加工中心的類型,立式加工中心是根據(jù)主軸空間的位置分為立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心。其中主軸在空間處于垂直狀態(tài)的立式加工中心是最為常見的，通?？蛻艏庸すS需要的X軸加工行程都小于1000mm，一般小型加工中心就能滿足要求，所以大部分客戶采購的都是小型的立式加工中心。

小型加工中心的結(jié)構(gòu)主要由機身、立柱、工作臺、主軸、刀具系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)組成。

1、工作臺：工作臺為矩形，其結(jié)構(gòu)形式多為固定柱式。通常有三個直線運動軸:X軸、Y軸和z軸。也可以通過添加一個分餾頭和一個旋轉(zhuǎn)工作臺來實現(xiàn)四軸加工。

2、主軸：由主軸箱、主軸軸承及主軸電機組成。主軸的加工操作由數(shù)控系統(tǒng)控制，安裝在主軸上的刀具參與切削運動。它是切削過程中的輸出部件。

3、數(shù)控系統(tǒng)：它需要處理來自其他裝置傳來的電信號，明確機床的整體狀態(tài)，并作出下一步的工作指示。例如：小型加工中心執(zhí)行換刀命令。涉及到的檢測裝置就有伺服電機、主軸夾持刀具傳感器、刀庫編號傳感器，系統(tǒng)通過伺服電機確定主軸移動的空間位置，通過主軸夾持刀具傳感器確定刀具是否安裝在主軸上，通過刀庫編號傳感器確認此時刀庫上刀具的編號。最終控制系統(tǒng)在不同的時機采用不同的檢測裝置傳輸來的信號作為參考數(shù)據(jù)，做出下一步的動作。數(shù)控系統(tǒng)直接決定小型加工中心的穩(wěn)定性，因此需要慎重選擇系統(tǒng)。

4、刀具庫系統(tǒng)：由刀具庫、機械手、驅(qū)動機構(gòu)等部分組成。當需要更換刀具時，通過數(shù)控編程發(fā)出指令。機械手可將刀具從刀架上取下，裝入主軸孔中。加工中心配置的自動換刀系統(tǒng)，解決了人工夾緊所需要的時間及多工序連續(xù)加工的問題。提高了工作效率和加工進度。